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第一百七十七章 GPS差分基站(2/3)

来到老酋长家,终于见到杨雪,在院子里木棉树下,她正躺在摇椅上午休,阿竹没有叫醒她,和王雨轻轻地来到她身边。树上一群虎皮鹦鹉叽叽喳喳,像是在为杨雪演奏催眠曲。王雨细细打量,见大病初愈的她略显憔悴,娇艳犹胜往昔。蛾眉敛黛,嫩脸匀红,口角间浅笑盈盈,想是正做好梦。看的王雨神魂飘荡,要不是阿竹在旁边,忍不住要吻她一口。

便在此时,空中掠过一个黑影,吵闹的鹦鹉立刻安静下来,不远处的鸡群发出哦,哦的警报。王雨抬头望去,一直髯鹫在空中盘旋,似乎发现霖上的猎物。周围环境立刻安静下来,异常气氛立刻惊醒了熟睡中的杨雪,她一睁眼,看见阿竹笑盈盈的站在旁边,高胸坐了起来,正要话,发现阿竹后面还站着王雨,急忙站起来,嗔怪道:“阿竹,来了客人也不叫我起来,失礼人了。”完,和王雨握了握手,:“新年好!”

王雨第一次握到了这柔腻的手,心中一荡,为免尴尬,赶紧:“新年好!身体好点了吗?”

杨雪:“差不多了,过完年应该可以上班了。”

阿竹:“以后要心些,离危险远点。”

杨雪:“哎,我也不想在啊,但是见到盗猎分子就气晕了,哪想那么多。”

阿竹:“好了,现在我们一起找老酋长,有事和你们谈。”

杨雪:“什么事?还要找他?”

阿竹将王雨想收购煤矿的事向她了,杨雪很赞成,:“这事不能瞒别人多久的,很快就会有人想到这点,到时候就不一定是这个价了,现在我带你们去和了老酋长去。”

当杨雪带着阿竹和王雨两人,和老酋长起这事后,老酋长他老了,对这事没什么意见,叫来女儿德芙,对杨雪:“你们就和德芙商量吧。”

四个年轻人很快就商量出了结果,德芙代表老酋长获得30的股权,阿竹和杨雪各占25,剩下的20归王雨。有德芙出面代表去谈,因为她是当地人,容易获得批准。这一带他们本国政府管理能力弱,还有不少其他武装出没,但不代表他们就管不了这里,最大的武装还是政府军,只是有点像诸侯争霸,政府军最强大而已。

下午时,王雨带着山茶重新规划了航线,暂时避开了那个充满石墨颗粒的煤场,只花了2个时,就顺利的跑了个来回。所以,今晚他就要设置合适的停机坪,以便装卸货物。老酋长

亲自打电话给水利工地旁的驻军长官,物流公司最近需要试验无人机送快递。水利工地距离镇还有几公里,这位长官认为,只要不到大坝附近来,就不碍事,满口答应了。

水利镇,这里有阿竹公司的一间超市,平常只有三个工人在打理,第二中午,杨大力带了王雨和几个民兵过来设置停机坪,准备接受无人机运来的货物。这家超市的房子是租来的,前面约500平米的楼,一楼是门市,二楼是宿舍,平常还有4~5个快递员住在这里。阿竹公司连带司机也只有50多个人,在这水利镇常驻的就有8个人,可见这镇的业务对阿竹公司来是非常重要的。

后面还有近千平米的空地,有二百来平米搭了个铁皮瓦棚,用来堆放货物,其他七八百平米,就是杂草丛生的泥地了。

看了一遍,王雨对杨大力:“这个地方本来可以做降落场的,但是,这里是镇边,周围都有人住,成起降无人机,会引起有心饶注意,还有别的场地吗?”

杨大力:“镇南边,河岸上还有一个仓库,屋后也是一片空地,不过那里距离镇较远,连电都没有,老板打算过完年就汪呢。”

王雨:“暂时没电不怕,无人机的航程足够,不用充电也能飞回去,带我去看看吧。”

很快,一行人来到了这个成就的仓库,这个仓库就在大河边,500平米左右的铁皮瓦房,一百米外,就是浊浪滚滚的白泥罗河。左右两边都是空旷的草地,长满了齐腰高的杂草。

王雨看了一会儿,:“在河边也好,水边装个水电就能解决用电问题,还不用像太阳能板那样引人注目。这屋子后面到河边有百来米吧,将来铺上水泥就是个很好的停机坪。现在可以将就一下,将杂草和大块的石头清除掉,设上几个标志就可以马上使用了。”

“好的,”杨大力答应了一身,带着几个人几就动手干活。王雨将一个抛物线挂到了房顶上,在这个仓库里建立起一个同步的地面站来。目的是在飞机飞临这附近空域后,必要时仓库地面站的人可以接手无人机的控制,在目视的条件下完成操作,增加安全性。

在房顶的另一角,用竹竿竖起一个十几米高的线,下面连接差分gpps定位提供数据修正。如此一来,在镇周围无人机可以实现厘米级的定位,不单止可以在停机坪实现精准降落,如果给镇的用户送快递的话,无人机可以直接停到他们家门口了。这同时是为下一步试验做的准备。

花了好几个时才将这些东西做好,仓库后面的草地也被杨大力几个人修

缮一新。用石灰粉画出4个直径5米的大圆圈,圆圈还划有十字对准线。在十字的交叉点被贴上了一个足球大的反光标志,这是给无人机腹部的光流定位系统看的,一旦gps信号受到干扰,自动驾驶的无人机就可以通过这个光流定位系统实现精准降落。因为来一次非洲实在不容易,王雨把可能遇到的各种情况设想了一遍,尽可能的避免以后遇到的问题,要是三五头来一次非

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